二手履帶扒渣機(jī)的組成部分有哪些

　　二手履帶扒渣機(jī)它是由機(jī)械手與輸送機(jī)相結(jié)合，扒渣和輸送裝車功能合二為一,，采用電動(dòng)全液壓控制系統(tǒng)的生產(chǎn)裝置,，具有安全環(huán)保、能耗小,、效率高的特點(diǎn),。

　　二手履帶扒渣機(jī)主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機(jī)組成,。

　　其中扒臂是由水平擺動(dòng)座,、動(dòng)臂、斗桿,、四桿機(jī)構(gòu)以及扒斗5個(gè)部分串聯(lián)而成,，是二手履帶扒渣機(jī)中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了履帶扒渣機(jī)的整機(jī)工作性能,。對(duì)扒臂進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)扒臂運(yùn)動(dòng)控制所必需的,。

　　扒臂是由多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個(gè)剛體組成的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng),。具有非線性以及多輸入,、多輸出的特點(diǎn)。各個(gè)部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系,。

　　為了使扒臂完成預(yù)期的作業(yè)路徑,。每個(gè)關(guān)節(jié)必須提供一定規(guī)律的驅(qū)動(dòng)力矩。通過建立扒臂機(jī)械手的動(dòng)力學(xué)模型,。并對(duì)機(jī)械手動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行分析與評(píng)價(jià),。為二手履帶扒渣機(jī)得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。