二手輪胎式扒渣機的組成部分有哪些

　　二手輪胎式扒渣機它是由機械手與輸送機相結(jié)合，扒渣和輸送裝車功能合二為一,，采用電動全液壓控制系統(tǒng)的生產(chǎn)裝置,，具有安全環(huán)保、能耗小,、效率高的特點,。主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機組成,。

　　其中扒臂是由水平擺動座,、動臂、斗桿,、四桿機構(gòu)以及扒斗5個部分串聯(lián)而成,，是二手輪胎式扒渣機中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能,。對扒臂進(jìn)行動力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計和實現(xiàn)扒臂運動控制所必需的,。

　　扒臂是由多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)串聯(lián)而成，是由多個剛體組成的動力學(xué)系統(tǒng),，具有非線性以及多輸入,、多輸出的特點。二手輪胎式扒渣機各個部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系,。

　　為了使扒臂完成預(yù)期的作業(yè)路徑,。每個關(guān)節(jié)必須提供一定規(guī)律的驅(qū)動力矩，通過建立扒臂機械手的動力學(xué)模型,，并對機械手動力學(xué)模型進(jìn)行分析與評價,。為扒渣機得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當(dāng)?shù)尿?qū)動油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。